智能控制器是智能控制系统中必不可少的“神经中枢”，主要行使控制信息、反馈信息等功能。控制器作为电子设备、装置、仪器及系统中的控制单元，在整个智能控制系统中处于核心位置，扮演着“神经中枢”的关键角色。

      智能控制器，主要由控制器、执行器、过程对象、检测器等部分组成。其中，检测器负责接收处理输出信号转化为反馈信号，反馈信号与输入信号一同输入控制器；控制器按照预先写好的智能控制程序，对信号进行处理产生控制信号，并传输到执行器；最终由执行器将执行信号输出到过程对象。

      目前的智能控制器包含硬件和算法，硬件的核心主要是MCU（微控制器）芯片/DSP(数字信号处理技术)芯片。具体来看，MCU芯片把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口整合在单一芯片上，通过预先写好的智能控制算法，对控制系统进行处理。MCU不是完成某一个单独逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，相当于一台微型计算机。DSP芯片是能够实现数字信号处理技术的芯片，具有强大的数据处理能力和高运行速度。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。DSP被广泛应用于网络设备、电力电子、工业控制、智能家居等行业，已成为通信、计算机、消费电子等领域的基础器件。